Cieľ Under Armour je neustále pomáhať každému športovcovi zlepšovať výkon za pomoci nadšenia, vedy a neúnavnej snahy o inováciu. Všetko začalo v roku 1995 keď si Kevin Plank, hráč amerického futbalu za univerzitu Maryland uvedomil, že bežné bavlnené tričká, ktoré nosí on a jeho spoluhráči sú stále nasiaknuté potom a ťažia ich pri tréningu a zápase.
"Musí existovať aj niečo lepšie" myslel si Plank. Vtedy si to ešte neuvedomoval, ale tá jednoduchá myšlienka odštartovala kategóriu funkčného oblečenia. Po ukončení univerzity si predsavzal, že vyrobí prvotriedne tričko, ktoré ostane suché aj v najväčších horúčavách. Cestoval nocou do NY aby si tam v známom obchode s textíliami overil svoju myšlienku o lepšej tkanine, potom vyrobil prvé prototypy svojho trička a rozposlal ich kamarátom z univerzity, ktorí už hrali v NFL. Po ich kladnej odozve sa rýchlo vrátil do práce a vyrobil revolučné tričko, ktoré transportuje pot smerom von namiesto jeho vstrebávania a udržuje telo športovca v suchu a pohodlí. S jeho skoro dokonalým dizajnom trička, potreboval Plank peniaze na rozbehnutie biznisu. Napokon vybral zo svojich kreditných kariet 40,000 dolárov a založil firmu v dome svojej starej mamy vo Washington DC. Po dvanástich mesiacoch predal tričká prvému tímu Georgia Tech. Čoskoro potom sa sídlo firmy presunulo do južného Baltimoru odkiaľ vzišli prvé technologické rady Materiál HeatGear keď je teplo (od 22°C), Materiál ColdGear keď je zima (pod 12°C) a Materiál AllSeasonGear medzi 12°C a 22°C.
